专为焊缝分布于多个面的中小型工件设计,支持360°自动翻转
保障直线/曲线/圆弧焊缝的焊接姿态与可达性
采用高精度伺服电机及减速机,确保变位重复定位精度
满足精密焊接需求
夹具快拆设计提升效率,可选配与机器人本体同类型控制器
实现7轴协同联动(优化转角及圆弧焊缝连续性)
适用于MAG/MIG/TIG/等离子弧焊工艺
拓展应用于激光切割、火焰切割等多元场景
| 类别 | 参数详情 |
| 负载能力 | 最大承载3吨 |
| 变位机回转半径 | ≤1400mm |
| 适用行业 | 汽车零部件|摩托车及其部件|家具|电器|工程机械 |
| 适用工艺 | 适用于MAG/MIG/TIG/等离子弧焊工艺 拓展应用于激光切割、火焰切割等多元场景 |
| 挑战 | 解决方案 | 成效 |
异形钢结构多维度焊接 传统工艺易变形 | 3D寻位系统自动识别焊缝轨迹 动态补偿算法消除热变形误差 | 焊缝合格率提升至98% 节拍缩短40% |
| 1 | 发那科控制柜 | 7 | 外部控制盒 | |
| 2 | 设备桌 | 8 | 非标工装 | ||
| 3 | 发那科焊机 | 9 | 发那科焊机 | ||
| 4 | 保护气体 | A | 发那科本体 | ||
| 5 | 变位机控制柜 | B | 机器人清枪站 | ||
| 6 | 变位机 | C | 机器人底座 | ||
在一个智能化企业中,设备和“系统运行”流程是经过有效设计的, 并得到最有效的设备管理,适时接受改变及更新是控制成本的关键。
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| 挑战 | 解决方案 | 成效 |
超长轴类工件连续焊接 吊装干涉严重 | X向轨道机器人移动系统,避开吊具区域 自适应摆动焊接技术应对直径偏差 | 单件焊接时间减少25% 年产能提升50% |
| 1 | 发那科控制柜 | 7 | 外部控制盒 | |
| 2 | 设备桌 | 8 | 非标工装 | ||
| 3 | 发那科焊机 | 9 | 发那科焊机 | ||
| 4 | 保护气体 | A | 发那科本体 | ||
| 5 | 变位机控制柜 | B | 机器人清枪站 | ||
| 6 | 变位机 | C | 机器人底座 | ||
智能焊接软件功能包括:起始点检测、焊缝电弧跟踪 多层多道焊、电弧重启、粘丝自动解除、断点恢复等功能。
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工况调研与参数确认
3D仿真与结构设计
72小时负载测试
现场联调与培训
7×24小时远程支持
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